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    VAMPIRE項目使用MT9研究視覺記憶與互動檢索

    MT9視覺與慣性跟蹤裝置幫助VAMPIRE項目實現增強現實下的主動記憶和檢索系統的開發

    文章來源:Xsens 作者:frank 發布時間:2009年11月17日 點擊數: 字號:

    VAMPIRE,視覺主動記憶過程和互動檢索(IST-2001-34401)

    在傳統的計算機視覺系統中,模型采集和物體或事件識別過程在時間和控制上處于非耦合狀態。兩種過程的耦合都對計算機視覺提出了重大挑戰。模型采集任務必須由執行視覺學習和分類能力的主動記憶過程共同執行,通常的識別過程必須由可以對記憶和感知的輸入數據進行推理的主動檢索過程取代。 

    Xsens MT

    VAMPIRE項目的目的是在增強現實的情況下開發一個主動記憶和檢索系統。用戶戴著頭戴式攝影機和顯示器,這樣系統就能夠建立一個用戶可看到的分層結構的記憶。查詢結果在虛擬世界里重新可視化,或用頭戴式顯示器投影到現實世界。

    MT9是Xsens混合(基于視覺和慣性)跟蹤概念的一部分,它用來實時確定增強現實(AR)時頭的姿勢。相對于廣泛應用于模擬的虛擬現實(VR),增強現實通過增加展現從視頻注釋或輔助照明到復雜的3D對象投影等的信息來豐富感知的現實。

    這項技術被用作醫療和軍事、娛樂、裝配過程或工程設計領域,就Xsens的情況來說,其主要應用于視覺主動記憶的互動式教學的視覺輔助。為此,增強現實應用程序必須能夠恢復使用者頭部的位置和方向,該任務需要高精確度和低抖動跟蹤方法實時執行。MT9用于改善基于視覺組件,尤其是用戶的頭部快速轉動組件的性能。此外,如果基于視覺的組件沒有提供有效的造型信息(不明顯的標志等),它還可以作為信息源的備份。

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