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::產品概述::
Movella的MTi（已停產，同類產品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是一款微型3自由度飛行姿態及航向參考系統，具有體積小、重量輕的特點。該產品包含3D加速計、陀螺儀、磁強計以及慣性測量裝置。該產品的內置低功耗信號處理器可提供實時無位移3D方向、校準3D加速度、3D轉彎速度以及3D地球磁場數據。
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MTi是一款優秀的測量裝置，用于相機、機器人、車輛和其它無人設備的安裝和控制。
特點
典型的野外使用
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|---|---|---|---|---|
| 機器人技術 | 航空宇宙 | 移動式遙控裝置 | 交通工具 | 航海業 |
超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計和磁強計來確定方向。Xsens先進的傳感器融合算法可應對暫時磁干擾和短期加速，從而可以計算出實時方向數據。此外，MTi軟件開發工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。
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| 傳感器性能 | |||
| ? | 轉彎速度 | 加速度 | 磁場 |
| 尺寸： | 3軸 | 3軸 | 3軸 |
| 全量表（標準）： | ±300度/秒 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss |
| 線性度： | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS |
| 偏置穩定性： | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss |
| 比例因子穩定性： | - | 0.03% | 0.5% |
| 噪音： | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2 /√Hz | 0.5 mGauss |
| 對準誤差： | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 |
| 帶寬： | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 |
最大更新率： | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 |
高精度專用設置
MTi的用途十分廣泛，內嵌傳感器融合濾波算法適應性極強，適用于不同的應用領域，并可確保較高精度。公司已經對傳感器融合濾波設置進行了校準測試，能夠符合不同的應用要求，也可以根據用戶的特殊要求進行專門設置。按照應用要求正確設置可確保較高的設備性能，而且為用戶節省了調試時間，同時避免了調試不準確的情況。
靈活性強
MTi可與軟硬件設備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發包可以對MTi進行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進制庫（Windows、Linux系統）以及提供源代碼執行MTi二進制通信協議，可與任何平臺集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問題。
輸出
方位性能
設計精巧
一般應用領域
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水下應用
MTi體積小巧，能夠安裝在小型自動潛水器/水下機器人/無人水下航行器等設備中使用，而且在方向、動態數據和抗磁干擾等方面的性能都十分突出，是中小型潛水器的優質選擇。機載數字處理器可以輸出瞬時姿態控制的方向數據。MTi還可作為穩定指南針使用，可通過軟硬件設備進行控制。MTi的另一項用途是對超短基線定位系統進行校正。直接低層次通信功能可實現全面簡單的控制。
水上應用
MTi可用于包括小型調查船、大型集裝箱船在內等各種船只的狀態評估。該產品外形小巧，可以安裝在回聲測深儀、聲納、航行保護系統等小型設備中使用，能夠對測量信息進行實時存儲和顯示。MTi尤其適合安裝在浮標上進行長期測量和監測。此外，MTi還適用于海上及天氣動力學研究領域。
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無人地面車輛和機器人
MTi可以幫助機器人實現精確駕駛和直接通信。本產品具有體積小、重量輕的優勢，可以輕松安裝在用戶需要的位置。對于行走機器人、人形機器人和兩足機器人來說，MTi的快速響應特點更有利于對機器人進行平衡控制。對于無人地面車輛，用戶同樣可以使用MTi提供動態方向信息，節省了成本。到目前為止，由美國國防部高等研究計劃局（DARPA）舉辦的無人駕駛汽車挑戰賽中的許多參賽隊伍都采用了MTi系統。
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其他用途
MTi的內部傳感器可為不同的車輛提供全立體動態數據（加速度和轉彎率）。由于產品外形小巧，可以安裝在小口徑管材中使用（40毫米以下）。如果配合里程計一起使用，MTi可以輸出地下管線的完整圖像。MTi還可用于其它不同的應用環境，包括相機穩定和天線定位等。
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::應用范圍::
適用于虛擬現實、醫療、運動、 生物工程系統、體育、慣性導航系統、人體姿態測量、仿真等諸多領域。
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::技術特征::
::產品規格::
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| 規格 | Xsens MTI微型AHRS 慣性位置追蹤器 | ||||||||||||||||||||||||||
| 技術規范 | |||||||||||||||||||||||||||
| 姿態和航向 | |||||||||||||||||||||||||||
| 靜態精度(滾動/傾斜)： | < 0.5度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 靜態精度(前行)1： | <1度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 動態精度2： | 2度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 角分辨率3： | 0.05度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 動態范圍 | |||||||||||||||||||||||||||
| 傾斜： | ±90度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 滾動/前行： | ±180度 | ||||||||||||||||||||||||||
| 最大更新率 | |||||||||||||||||||||||||||
| 方向數據： | 256 Hz | ||||||||||||||||||||||||||
| 校準的傳感器數據： | 512 Hz | ||||||||||||||||||||||||||
| 接口 | |||||||||||||||||||||||||||
| 數字接口： | RS-232, RS-485[(max. 921k6 bps)和USB(ext轉換器)] | ||||||||||||||||||||||||||
| 工作電壓： | 4,5 - 30V | ||||||||||||||||||||||||||
| 功耗： | 350毫瓦 | ||||||||||||||||||||||||||
| 界面選項 i/o： | SyncOut, AnalogIn, SyncIn（取決于數字接口） | ||||||||||||||||||||||||||
| 最大操作范圍 | |||||||||||||||||||||||||||
| 環境溫度: | 操作范圍4-40.... +85oC | ||||||||||||||||||||||||||
| 指定性能: | 操作范圍40.... 55oC | ||||||||||||||||||||||||||
| 1在均勻磁場環境 2一個穩定的條件下Xsens傳感器融合算法 31σ標準偏差角隨機游走的零均值 4不結露環境 | |||||||||||||||||||||||||||
| 傳感器規范 | |||||||||||||||||||||||||||
| 傳感器性能 | 轉彎速度 | 加速度 | 磁場 | ||||||||||||||||||||||||
| 尺寸 | 3軸 | 3軸 | 3軸 | ||||||||||||||||||||||||
| 全量表（標準） | ±300度/秒2 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss | ||||||||||||||||||||||||
| 線性度 | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS | ||||||||||||||||||||||||
| 偏置穩定性5(1σ) | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss | ||||||||||||||||||||||||
| 比例因子穩定性5(1σ) | ? | -0.03% | 0.5% | ||||||||||||||||||||||||
| 噪音 | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2/√Hz | 0.5mGauss(1σ) | ||||||||||||||||||||||||
| 對準誤差 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | ||||||||||||||||||||||||
| 帶寬 | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 | ||||||||||||||||||||||||
| 最大更新率 | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 | ||||||||||||||||||||||||
| 5偏差超過工作溫度范圍(1σ) | |||||||||||||||||||||||||||
| 硬件規格 | |||||||||||||||||||||||||||
| 機殼 | |||||||||||||||||||||||||||
| 尺寸： | 58x58x22 mm （寬x長x高） | ||||||||||||||||||||||||||
| 重量： | 50克 | ||||||||||||||||||||||||||
| 選項 | |||||||||||||||||||||||||||
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| 產品編號： | MTi-## A## G## | ||||||||||||||||||||||||||
| 標準版本： | MTi-28 A53 G25 | ||||||||||||||||||||||||||
::下載資料::
