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::產品概述::
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Movella的MTi-G（已停產，同類產品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是一個集成GPS信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。
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MTi-G為一款小型、輕質6自由度的測量設備，是用于（無人）駕駛系統和其他系統的優秀控制、導航和分析產品。MTi-G為以GPS為輔助、以MEMS為基礎的姿態和航向參考系統（AHRS）和靜態壓力傳感器。該產品體積小、重量輕、價格適中且使用便利，具有無可比擬的優勢。
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MTi-G是以GPS為輔助、以MEMS為基礎的姿態和航向參考系統（AHRS）和靜態壓力傳感器。該產品體積小、重量輕、價格適中且使用便利，具有無可比擬的優勢。MTi-G在航空和汽車應用中相比傳統的IMU和AHRS系統具有明顯的競爭力。
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| 傳感器性能 | ||||
| ? | 轉彎速度 | 加速度 | 磁場 | 靜態壓力 |
| 尺寸： | 3軸 | 3軸 | 3軸 | - |
| 全量表（標準）： | ±300度/秒 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss | 30-120 kPa |
| 線性度： | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS | 0.5% FS |
| 偏置穩定性： | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss | 100 PA/yr |
| 比例因子穩定性： | - | 0.03% | 0.5% | - |
| 噪音： | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2 /√Hz | 0.5 mGauss | 4 Pa/√Hz |
| 對準誤差： | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | - |
| 帶寬： | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 | - |
最大更新率： | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 | 9赫茲 |
MTi-G 為彈性設計，可提供范圍廣泛的輸出模式，另外還有特定應用場景的高級設置，能夠優化不同用途的傳感器融合運算。
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MTi-G配備機載姿態和航向參考系統（AHRS）及導航處理器。低能耗的數字信號處理器可運行實時Xsens傳感器融合運算，提供無位移、增強GPS的3D導航數據。
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此外，MTi-G還可提供相比普通GPS接收器更高更新率下的慣性和氣壓增強3D位置和速度數據，
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MT 開發工具包
新用戶首先需要了解MT 開發工具包，包括一個MTx測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數據線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發包（SDK）。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應用到現有系統當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，并在數分鐘之內開始運行，啟動您的研發工作。
特點
緊湊設計
高性能
MTi-G為結合了MEMS IMU、GPS和氣壓計的一款產品，而不僅僅是傳感器組件。Xsens 的傳感器融合運算中結合IMU、GPS和氣壓計信息，以評估精準的方位和可能的位置。由于這些信息的融合，結果將相比單純來自IMU或GPS接收器的數據準確的多。例如，MTi-G可處理瞬時加速，這是任何AHRS使用重力作為參考估計橫滾和仰俯的典型誤差來源。松組合有兩方面作用：短時內加速計二重積分，MTi-G即使在GPS短暫停止下還能能計算位置和速度。該產品還有多項改進，能夠輔助IMU功能并提高GPS測量。
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用戶友好型
MTi-G為具有廣泛應用性的傳感器。由于適用范圍的特定要求，MTi-G采用不同的濾波設置與限制應用于場景。其中包括應用與汽車和航空領域的場景?？蓡⒂孟到y隨附的MT管理軟件。
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輸出
典型的野外使用
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 |  |  |  |  |
|---|---|---|---|---|
| 機器人技術 | 航空宇宙 | 移動式遙控裝置 | 交通工具 | 航海業 |
應用領域：
::應用范圍::
適用于虛擬現實、生物工程系統、體育、慣性導航系統、人體姿態測量、航天領域、仿真等諸多領域。
::技術特征::
::產品規格::
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| 規格 | Xsens MTI微型AHRS 慣性位置追蹤器 | |||||||||||||||||||
| 技術規范 | ||||||||||||||||||||
| 姿態和航向 | ||||||||||||||||||||
| 靜態精度(橫滾/俯仰)： | < 0.5度 | |||||||||||||||||||
| 靜態精度(航向)1： | <1度 | |||||||||||||||||||
| 動態精度2： | 1°RMS | |||||||||||||||||||
| 角分辨率3： | 0.05度 | |||||||||||||||||||
| 動態范圍 | ||||||||||||||||||||
| 傾斜： | ±90度 | |||||||||||||||||||
| 滾動/前行： | ±180度 | |||||||||||||||||||
| 最大更新率 | ||||||||||||||||||||
| 方向數據： | 120 Hz | |||||||||||||||||||
| 校準的傳感器數據： | 512 Hz | |||||||||||||||||||
| 位置 | ||||||||||||||||||||
| 精度位置： | -SPS(2.5 m CEP) | |||||||||||||||||||
| 最大更新率： |
| |||||||||||||||||||
| 接口 | ||||||||||||||||||||
| 數字接口： | RS-232[(max. 921k6 bps)和USB(ext轉換器)] | |||||||||||||||||||
| 工作電壓： | 5 - 30V | |||||||||||||||||||
| 功耗： | 610 mW (普通) - 910 mW(最大) | |||||||||||||||||||
| 界面選項 i/o： | SyncOut, AnalogIn (2x) | |||||||||||||||||||
| GPS天線： | SMA連接器，活性 | |||||||||||||||||||
| 最大操作范圍 | ||||||||||||||||||||
| 高度： | 18 km | |||||||||||||||||||
| 速度： | 515 米/秒 | |||||||||||||||||||
| 環境溫度: | 操作范圍4-40.... +85oC | |||||||||||||||||||
| 指定性能: | 操作范圍40....+55oC | |||||||||||||||||||
| 1在均勻磁場環境 2一個穩定的條件下Xsens傳感器融合算法 31σ標準偏差角隨機游走的零均值 4不結露環境 | ||||||||||||||||||||
| 傳感器規范 | ||||||||||||||||||||
| 傳感器性能 | 轉彎速度 | 加速度 | 磁場 | 靜態壓力 | ||||||||||||||||
| 尺寸 | 3軸 | 3軸 | 3軸 | - | ||||||||||||||||
| 全量表（標準） | ±300度/秒2 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss | 30-120 kPa | ||||||||||||||||
| 線性度 | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS | 0.5% FS | ||||||||||||||||
| 偏置穩定性5(1σ) | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss | 100 PA/yr | ||||||||||||||||
| 比例因子穩定性5(1σ) | - | 0.03% | 0.5% | - | ||||||||||||||||
| 噪音 | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2/√Hz | 0.5mGauss(1σ) | 4 Pa/√Hz (0.3 m/√Hz) | ||||||||||||||||
| 對準誤差 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | - | ||||||||||||||||
| 帶寬 | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 | - | ||||||||||||||||
| 最大更新率 | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 | 9赫茲 | ||||||||||||||||
| GPS | ||||||||||||||||||||
| 接收機類型: | 50通道:L1頻率、C / A碼 | |||||||||||||||||||
| GPS更新率: | 4赫茲 | |||||||||||||||||||
| 啟動時間(冷啟動): | 29秒 | |||||||||||||||||||
| 跟蹤靈敏度： | - 160 dBm | |||||||||||||||||||
| 定時精度： | 50 ns RMS | |||||||||||||||||||
| 5偏差超過工作溫度范圍(1σ) | ||||||||||||||||||||
| 硬件規格 | ||||||||||||||||||||
| 機殼 | ||||||||||||||||||||
| 尺寸： | 58x58x33 mm （寬x長x高） | |||||||||||||||||||
| 重量： | 68克 | |||||||||||||||||||
| 選項 | ||||||||||||||||||||
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| 產品編號： | MTi-G-28 A## G## | |||||||||||||||||||
| 標準版本： | MTi-G-28 A53 G35 | |||||||||||||||||||
::下載資料::
