::產品概述::
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PST-55光學動作捕捉系統

即插即用3D光學動作捕捉

即插即用
各單元在生產過程中預先校準，因此，您只需將PST連接到計算機（Windows / Mac的OS X中/ Linux）即可開始操作。

6 自由度
任何對象至少有5個標記，可進行6個自由度（3D位置和旋轉）的跟蹤。如果沒有旋轉的必要，也可以使用單一標記。

獨立式
無需使用外部處理器件，每個PST包含其自身的內部處理單元。這也意味著，您如果將PST連接到多個設備，其處理能力將成倍增加。

應用程序支持
可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應用軟件。

可擴展性
可通過以太網連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區域。相比單相機系統，可能只會在跟蹤區域產生小部分重疊。

多目標跟蹤
一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象，每個對象可以有多達30個標記。

深入介紹
PST為一款即插即用式的3D光學動作捕捉器，可用于實時追蹤任何對象的3D位置和向（6自由度）。該款設備易于使用，結構緊湊，攜帶方便，具有可擴展的功能。
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即插即用式的可升級跟蹤
由于每臺PST設備都是作為一個獨立的、預校準的單位，無需復雜的安裝或設置。 PST也可進行擴展，當單個PST的工作區不足夠時，可輕松連接多臺PST設備創建一個更大的工作區，這不需要任何額外的硬件。
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捕捉任何對象
PST的獨特功能之一是能夠以6個自由度（3D位置和旋轉）捕捉幾乎任何剛性物體，只需將標記以隨機模式放置在物體上。強大的捕捉算法可根據其獨特的標記模式識別并捕捉多個對象，即便一個物體的可見標記只有四個。該項功能使用戶能夠與手中的追蹤對象發生交互式應用。
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紅外標記
為提高準確性并降低對不同照明條件的敏感度，PST將使用紅外照明來檢測標志物。加裝反光標記用來將PST產生的光直接反射回相機。對于大多數對象，平面不干膠標記是適合的選擇。球形標記也可以使用，通常連接到天線。對于PST無法產生足夠光的較長應用范圍，可使用主動IR LED標記。
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配置選項
由于PST設備在不同環境中可有多項應用，我們提供了以下配置選項：
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幀速

• 55赫茲 – 交互式應用和中等速度的動作捕捉
• 110赫茲 - 高速動作捕捉

鏡頭選擇

• 3.5毫米 - 短距離
• 4.5毫米 - 中程
• 6毫米 - 長距離

PST軟件
PST配備廣泛的客戶端軟件，可用于追蹤器的管理和讀出。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上），和Linux（32/64位）均提供可用版本。

模型訓練
PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓練算法，可自動學習一個新對象的標記模式。

這個過程很簡單，讓目標站在跟蹤器前保持不動，在每個方向緩慢旋轉，確保每一個標記均可看到。

保存后，該模型可以旋轉/轉變以更改模型的初始點。基于CMM的目的，同樣還提供自動提示的校準程序。

動作捕捉
同時跟蹤多個對象時，對每個對象指定一個名稱和標識符。

可以激活/禁用高級運動濾波算法，并進行微調以滿足您的應用需求。

應用程序可以通過PST SDK或各種行業標準接口，包括TrackD、VRPN接受跟蹤數據。

主要特點

• 跟蹤器設置
  1、曝光（快門）
  2、紅外強度
  3、幀速
• 運動過濾器設置
  1、使用特殊校準設備進行簡單的PST設置（包含在內）
  2、同步組
• 基于對象引用
• 高級模型訓練
• 模型導入/導出
• 自動提示校準
• 現場攝像頭圖像瀏覽
• 跨平臺

::應用范圍::

適用于虛擬現實、醫療、工業、多人動作捕捉、科研、動畫制作、游戲開發等諸多領域。
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::技術特征::

• 即插即用
• 任何對象至少有5個標記，可進行6個自由度（3D位置和旋轉）的跟蹤
• 無需使用外部處理器件，每個PST包含其自身的內部處理單元
• 可以使用TrackD、VRPN、ART DTrack,，或者我們自己的PST API接口連接PST應用軟件
• 可通過以太網連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區域
• 一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象，每個對象可以有多達30個標記

::產品規格::
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