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::產品概述::
HAPTION?Virtuose Desktop 3D?力反饋設備
Virtuose Desktop 3D 為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設備采用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準入控制，6自由度指度等等。
默認情況下，設備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓系統當中?？蓱蛻粢筇峁┮粋€簡單的外殼。Virtuose Desktop 3D 為一款觸覺設備，專為與虛擬3D應用的雙向互動而設計。該設備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose Desktop 3D 的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應用于配備標準顯示器的個人工作站。
Virtuose Desktop 3D?主要特點包括：
?6自由度位置反饋
?3自由度主動力反饋
?操作工作區對應于下臂繞肘部的運動
?5 N最大轉化力
?使用彈簧平衡被動重量
?通過一個標準連接器固定工具，便于輕松定制
?重量輕，運輸無需任何特定的設備
?支持阻抗（力）和準入（位置）控制
?提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發工具包（API）
?通過以太網/ UDP通信
工作區
Virtuose Desktop 3D 由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose Desktop 3D 的結構決定了其工作區面積可對應于20厘米正方形的一個圓環面。正方形的中心為從設備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產品VIRTUOSE?是模塊化的，可以適應您的特定需求。 MATTM致力于核應用遙操作（主從）。該INCATM是超大的觸覺設備，易于集成虛擬現實設備。ABLETM是行業首個外骨骼，提供3個不同的版本。BOOM 3D系統為電動載體，可容納ABLE 設備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區能夠擴展超過5米。通過使用合作網絡，我們有能力為力反饋相關所有領域開發出完整應用。
::產品規格::
| 規格 | HAPTION?Virtuose Desktop 3D?力反饋設備 |
工作區（平移）： | 52 cm x 22 cm x 40 cm |
| 工作區（旋轉）： | 260° x 105° x 360° |
| 最大總剛度： | 1000 N/m |
| 位置分辨率： | 0.023 mm |
| 旋轉分辨率： | 0.35° |
| 最大輸出力： | 10 N |
| 持續輸出力： | 3 N |
重量平衡： | 靜態，采用彈簧 |
| 工具變換器： | 提供，現成連接器 |
| 電機數量： | 3 |
| 電機類型： | DC |
| 電機輸出功率為： | 48V 60W |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz 單相 |
| 耗電量： | 小于 200 W |
| 接口（Interface）： | 以太網 |
| 可更換夾點： | 標準M6連接 |
| 設備重量： | 3.6 kg |
::應用范圍::
適用于人機工程學分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環境仿真、操作人員培訓、醫療培訓、遠程外科手術等諸多領域。
::技術特征::
?6自由度位置反饋
?3自由度主動力反饋
?操作工作區對應于下臂繞肘部的運動
?5 N最大轉化力
?使用彈簧平衡被動重量
?通過一個標準連接器固定工具，便于輕松定制
?重量輕，運輸無需任何特定的設備
?支持阻抗（力）和準入（位置）控制
?提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發工具包（API）
?通過以太網/ UDP通信
::下載資料::
