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::產品概述::
Geomagic Touch力反饋設備
Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是廣泛配置的專業力反饋裝置。Touch用于研究、3D建模、OEM應用等，使用戶能夠自由地進行3D粘土造型，加強科學或醫學仿真，通過互動式培訓提高生產力，并輕松地操縱機械部件以生成更高品質的設計。
Touch 是一種電動設備，可在用戶手中施加力反饋，使用戶在操縱屏幕上的 3D 對象時能夠感受虛擬對象并產生逼真的觸摸感。一流的公司將 Touch 和觸控設備融入日常工作中，通過逼真的觸覺打造令人滿意的解決方案。
Touch可用于多種應用，包括：仿真、模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設計、康復、映射和許多其他應用。
Touch結合應用我們OpenHaptics工具包時，能夠使開發人員快速程序設計和部署，十分適合混搭進現有的應用程序，嘗試新的創意，創建觸覺實例。Touch 同樣作為Geomagic? Freeform? 和 Geomagic? Claytools?建模系統的一個組件售賣。
研究與開發
全球頂尖的大學和研究中心引領了觸覺應用開發的方式，他們始終選擇Geomagic Touch展開研發工作。Touch使研究人員能夠創建康復、多媒體、軍工、生物醫學研究和應用中始終一致的用戶體驗。
醫學
力反饋設備在許多醫療培訓和研究應用中發揮著一個重要的作用。利用Geomagic Touch，外科醫生可在一個虛擬患者模型上通過栩栩如生的組織反應和精確的外科手術工具進行計劃和練習。而Touch所提供的以課程為基礎的醫療培訓則為學生在臨床前應用提供了重要的經驗。
培訓和教育
來自英國MedaPhor公司的ScanTrainer 為一款超聲虛擬現實訓練模擬器，通過提供臨床前應用中以課程為基礎的培訓在教材和病人之間架起了一座橋梁。全新一代的動畫和現實觸覺模擬技術結合實際的超聲波掃描，從而能夠為高效的培訓環境提供非常逼真的掃描。
功能
?便攜式設計，體型小巧
?力反饋工作空間緊湊
?6 自由度位置感知
?3 自由度力反饋
?RJ45 與機載以太網端口或 USB 端口兼容
?舒適的模壓橡膠觸控筆與紋理漆
?可拆卸觸控筆
?兩個集成式瞬時觸控筆開關
?觸控筆對接 inkwell
?人體工程設計
?支持 OpenHaptics 工具套件與 QuickHaptics 微型 API
?由金屬部件和注塑成型塑料構成
?經 CE 認證
Geomagic力反饋產品選定的OEM廠商和系統集成商
?3rdTechTM - NanoManipulator DP -100/200
?FiatLux - 分子模擬 Gemvision公司 - Matrix 3D 珠寶設計軟件
?Industrial Virtual Reality公司 - Immersive Touch
?Innovative Sports Training - MotionMonitorTM 實時三維運動捕捉系統
?Medic Vision - Mediseus硬膜外模擬器
?mySmartSimulations?公司 – 適用于任何行業的互動式培訓和教育解決方案
?Spiggle & Theis – VOXEL - 適用于巖骨手術的MAN TempoSurg模擬器
?Touch of Life Technologies (ToL-Tech)） - ArthroSim診斷膝關節鏡模擬器
?Yantric - EpiSimTM，LapSim和Medsim SDK
這些解決方案通過整合Geomagic 力反饋設備，能夠提供以下優勢：
?觸摸感和真實3D導航
?一個引人注目的用戶體驗
?提高生產率
?一個更為真實的培訓經驗
?競爭優勢
Geomagic Touch（即原先著名的Sensable Phantom Omni）力反饋設備的產品線使用戶能夠觸摸并操作虛擬物體。Touch模型是當今超具成本效益的觸覺裝置。便攜式設計、緊湊型腳輪及IEEE-1394火線端口接口確保了設備的快速安裝和易用性。
::產品規格::
| 規格 | Geomagic Touch力反饋設備 |
| 力反饋工作空間 | > 431 寬 x 348 高 x 165 深（毫米） |
| 占用面積（設備底座占用表面的實際面積） | ~168 寬 x 203 深（毫米） |
| 重量（僅設備） | ~1.42 千克 |
| 運動范圍 | 手腕操縱的手掌運動 |
| 參考尺寸位置分辨率 | ~ 0.055 毫米 |
| 反向驅動摩擦 | < 0.26N |
| 最大可施加力（標稱正交手臂位置） | 3.3 N |
| 持續可施加力（24 小時） | > 0.88 N |
| 剛度 | X 軸 > 1.26N / mm Y 軸 > 2.31N / mm Z 軸 > 1.02N / mm |
| 慣性（尖端表觀質量） | ~45 克 |
| 力反饋 | x，y，z |
| 位置感知 | x，y，z（數字編碼器） |
| 觸控筆平衡環 | 上下翻動、左右晃動、側向移動（±5% 線性電位計） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集線器。 1 KHz 刷新率 |
| OpenHaptics? SDK、Unreal?、Unity? 兼容性 | 是 |
::系統要求::
| 操作系統 | 64 位 Windows 10 和 11 |
| 處理器 | Intel i5/i7，第 5 代或更高版本的 CPU，最低頻率為 2.5 GHz |
| RAM | 4 GB |
| 顯卡 | 最低 256 MB VRAM（安裝最新驅動程序） |
| 磁盤空間 | 512 MB |
| 顯示屏分辨率 | 1280 x 800（最小值） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集線器。
*僅使用 3D Systems 提供的 USB A 轉 B 電纜。 |
::應用范圍::
Touch可用于多種應用，包括：模擬、培訓、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設計、康復、映射和許多其他應用。
::技術特征::
?便攜式設計和緊湊型腳輪
?緊湊型力反饋工作區
?6自由度位置傳感
?3自由度力反饋
?IEEE-1394火線端口接口
?舒適的模壓橡膠手寫筆與質感涂料
?可拆卸手寫筆
?手寫筆的兩個集成即時開關
?手寫對接inkwell
?人體工程學設計
?支持OpenHaptics與QuickHaptics micro
?API工具包
?金屬部件和注射模制的塑料材質
::下載資料::
