::產品概述::
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Inertiallabs AHRS姿態航向參考系統
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Inertial LabsTM姿態和航向參考系統 - AHRS是一個高性能的捷聯系統，用于測定安裝了該系統的任何設備的絕對方位（航向，俯仰和滾動）。AHRS系統可為靜止與動態應用測定高精度方位。
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Inertial LabsTM AHRS采用3軸精密加速度計、磁力計和陀螺儀提供測量設備精確的航向、俯仰和滾動。集成陀螺儀輸出三個旋轉軸上所有設備旋轉的、實時測量。加速度計和磁力儀測量絕對俯仰與滾動，AHRS初始對準時的磁方位角，并在操作過程中對陀螺儀進行持續校正。
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Inertial LabsTM AHRS獲得成功的一個關鍵要素為采用了Inertial LabsTM 8毫米磁通門磁力儀。
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Inertial LabsTM磁通門磁力儀相比常用的磁感應式或磁阻磁強計具有明顯優勢。操作過程中隨著時間的推移和溫度變化磁通門磁力儀表現出了超強的穩定性和可重復性。在靈敏度方面，磁通門磁力計提供多達兩個數量級的增加靈敏度。
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除性能優勢之外，區別于芯片級磁力技術的是，磁通門磁力技術已在超過70年的時間里致力于提供精確的North參照。其仍然是用于確定對象航向的可靠的磁性傳感器技術。
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以下為產品主要特點及功能：

• 無出口限制。出口分類：商業ECCN7A994
• 不同動態運動先進的算法，適用于機器人、無人機、無人潛航器、無人地面車輛、AGV、ROV，平衡環及天線
• 嵌入式磁通門磁力儀準確的溫度范圍
• 陀螺穩定從屬磁航向
• 適合初級IFR姿態參考
• 航天級嵌入式卡爾曼濾波器
• 硬鐵與軟鐵嵌入式校準（2D，2D2T，3D）
• 無移動部件 - 固態陀螺儀和加速度計
• 所有傳感元件的全溫度標定
• 高達100Hz的數據更新率
• 經測試符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D及DO-160D標準
• 環境密封（IP67）
• 緊湊型設計

::應用范圍::

用于測定安裝了該系統的任何設備的絕對方位（航向，俯仰和滾動）
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::技術特征::

• 采用3軸精密加速度計、磁力計和陀螺儀
• AHRS初始對準時的磁方位角，并在操作過程中對陀螺儀進行持續校正
• 磁力計提供多達兩個數量級的增加靈敏度
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::產品規格::
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::下載資料::

AHRS-數據手冊（中文版）.rev1.5Oct2013