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::產品概述::
NDI 光學測量系統
在計算機輔助外科手術和治療系統中跟蹤手術工具時，可在一個較大的測量范圍內達到卓越的準確度和精度。
Polaris光學跟蹤系統
通過先進的光學測量技術用于跟蹤附在外科手術工具上的有源或無源標記，從而確定三維位置和方向，提供了卓越的準確性和可靠性。
Polaris配件
定制Polaris?Spectra?和Polaris?Vicra?光學跟蹤解決方案與配件，擴大測量應用的可能性。
Polaris功能
下面為Polaris Spectra和Polaris Vicra光學測量系統所具備優越性的一個概述。除非另有說明，所有功能均適用于這兩個系統。
卓越的精確度
多個測量范圍
測量范圍指的是工具所跟蹤的區域（NDI精度標準內）。
Polaris Spectra
Polaris Spectra包含棱錐范圍和一個可選的擴展棱錐范圍
Polaris Vicra
Polaris Vicra 包含Vicra范圍
系統預熱時間短
沖擊警報
工作溫度范圍范圍廣
定位激光器（Polaris Spectra）
緊湊輕巧
小幾何工具（Polaris Vicra）
穩定性
維護和診斷
易于集成
有源和無源跟蹤
所有Polaris系統可以跟蹤有源和無源工具。Polaris Vicra 和無源Polaris Spectra只能跟蹤無源和有源無線工具?；旌螾olaris Spectra可跟蹤有源、無源和有源無線工具。
NDI的研究已經表明，有源和無源的標記跟蹤在準確性方面不相上下。
Polaris系統
選擇一個Polaris系統
Polaris Spectra和Polaris Vicra 兩個系統均基于相同的核心技術。在選擇哪個系統合適時，應考慮選擇以下因素：
有關Polaris Spectra和Polaris Vicra 系統之間的更多差異和相似之處，請參見下表。
| 產品特點 | Polaris Spectra 系統 | Polaris Vicra系統 |
卓越的精確度 | Yes | Yes |
| 沖擊檢測功能 | Yes | Yes |
| 堅固性 | Yes | Yes |
| 短預熱時間 | Yes | Yes |
| 維護和診斷工具 | Yes | Yes |
| 大溫度范圍的準確性 | Yes | Yes |
| 大跟蹤范圍 | Yes | ? |
| 一體化定位激光 | Yes | ? |
| 體積小、重量輕 | ? | Yes |
| 位置隨意安放 | ? | Yes |
| 跟蹤無源工具 | Yes | Yes |
| 跟蹤有源無線工具 | Yes | Yes |
| 跟蹤有源工具 | Yes | ? |
配置
Polaris系統有三種配置：無源混合Polaris Spectra系統，無源 Polaris Spectra系統，以及Polaris Vicra 系統。請參閱選擇一個Polaris系統，以幫助您根據特定應用選擇正確的系統。
混合Polaris Spectra系統
混合Polaris Spectra系統可測量有源、有源無線或無源的工具。該系統由一個位置傳感器，系統控制單元（SCU），可選頻閃儀和電纜組成。
無源 Polaris Spectra系統
無源 Polaris Spectra系統可以測量有源無線或無源的工具。該系統由一個位置傳感器，一個主機USB轉換器，一個電源適配器和電纜組成。
Polaris Vicra 系統
Polaris Vicra 系統具跟蹤范圍小于Polaris Spectra系統，可以測量有源無線或無源的工具。Polaris Vicra 系統由一個位置傳感器，一個主機USB轉換器，一個電源適配器和電纜組成。
軟件
以下為Polaris Spectra和Polaris Vicra光學跟蹤系統可用的軟件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra 系統配備NDI Toolbox軟件和一個應用程序界面（API）。
NDI ToolBox
NDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra 系統集診斷、維護、測試、開發支持于一體的控制軟件。通過NDI ToolBox提供的一些工具包括：
配置實用工具
ToolTracker實用工具
圖像捕獲實用工具
NDI 6D Architect
應用程序界面（API）
跟蹤范圍
跟蹤范圍是指工具可被跟蹤到的范圍。
Polaris Spectra 系統
?
Polaris Vicra 系統
Polaris技術
光學測量的目的是在一個規定坐標系中計算對象或工具的位置和方位。光學跟蹤使用位置傳感器檢測固定到一個工具或對象上的紅外發光或反光標記。該位置傳感器可基于從這些標記物接收的信息計算工具的位置和方向。有兩種類型的標記可以在光學跟蹤中使用，包括：
NDI的Polaris Spectra和Polaris Vicra 使用光學測量，并集成到醫療解決方案中廣泛應用于計算機輔助療法，從種植體植入到放射治療，人工學研究及神經外科手術。
NDI的Polaris系列光電跟蹤的產品所提供的優勢包括：
Polaris應用
受全球醫療設備制造商的廣泛信賴，超過11,000 個Polaris系統在各種手術中應用，提供準確、靈活、可靠的測量解決方案，并可為特定應用輕松定制。Polaris有著為世界各地的研究機構，創新人員，及醫療設備制造商提供優質服務的悠久歷史。
Polaris：全球領先的計算機輔助手術和治療系統內的核心3D測量技術。
Polaris光學跟蹤應用的例子包括：
Polaris配件
定制Polaris?Spectra?和Polaris?Vicra?光學跟蹤解決方案與配件，擴大測量應用的可能性。
Polaris工具類型
為了滿足特定的應用要求，NDI提供三種類型的光學追蹤技術：無源，有源，和有源無線。無源和有源無線工具由Polaris Vicra?或無源 Polaris Spectra?系統跟蹤，而無源、有源無線和有源工具由混合Polaris Spectra ? 跟蹤。
NDI可以幫助您選擇適合您的應用的技術，同時綜合考慮到每個工具的以下幾個關鍵點和差異。
無源
有源
有源無線
剛體
*開發級 設備
4個有源標記Planar剛體
剛體1 – 僅適用于Polaris Vicra
剛體2
剛體3
位置傳感器
位置傳感器發出紅外光進行無源跟蹤，同時檢測有源標記位置并計算工具變換和單獨標記的三維位置。位置傳感器還具有LED指示燈，提供電源、狀態和錯誤信息。Spectra?Polaris位置傳感器還可以包含一個可選的定位激光器。
4-標記探針
有源探針
無源探針
頻閃儀
頻閃儀工具是一個可選附件，使您連接多達三個額外的有源工具和一個GPIO設備。其便攜性允許連接靠近工作區的工具。第二個頻閃儀可以菊花鏈連接到第一個頻閃儀，添加額外的端口。頻閃儀結合LED指示燈顯示電源、狀態和錯誤信息。 * 用于混合Spectra系統
SCU
Polaris?系統控制單元（SCU）用于混合Polaris Spectra?系統。提供位置傳感器、頻閃儀和工具，以及主機計算機之間的接口。三種有源工具可以同時直接連接到SCU。 SCU還集成了一個GPIO端口，用于連接其他設備，如腳踏開關以及一個擴展端口用于連接頻閃儀，通過其可以連接更多的有源工具和/或GPIO設備。SCU集成了LED指示燈顯示電源、狀態和錯誤信息。
Radix鏡頭
光學跟蹤目前應用于標記物堅固耐用，可抵抗液體和組織污染的環境。此外還需便于清潔，能夠迅速繼續跟蹤。 NDI Radix? 鏡頭設計為響應這些新的要求。Radix鏡頭設計為結合Polaris?和Polaris? Spectra系統使用，鏡頭具有光滑的塑料表面，可自然排放液體，并且易于擦拭以繼續跟蹤。Radix鏡頭獨一無二的特征使其具有抵抗局部遮擋的固有性能，進一步增強了產品穩健的性能特點。NDI Radix鏡頭的特征包括：
局部遮擋
Radix鏡頭具有獨特的性能，能夠固有抵抗局部遮擋。無源球體部分遮擋通常會造成一個工具停止跟蹤。 覆蓋Radix鏡頭一側的部分遮擋將反射在相反側。由于這一對稱閉塞，標記質心受到的影響不大，因此，跟蹤損失的可能性較小。
偏離角視覺
Radix鏡頭最大標記角度為 +/- 70°。?
工具集成
相比NDI無源球，Radix鏡頭不能直接以所提供的形式進行使用。Radix鏡頭必須首先安裝至一個工具或安裝基座，然后再連接到無源工具。請聯絡 有關Radix鏡頭與無源工具整合的詳細信息請聯系NDI 獲知。
*Radix鏡頭不屬于標準醫療器械。
AAK
aakbar-smNDI的精度評估套件（AAK）幫助用戶確定Polaris Spectra或Polaris Vicra 位置傳感器是否應返回NDI重新鑒定。該套件可以在現場使用，整個過程需要不到15分鐘。
::產品規格::
| ? | 混合 Polaris Spectra系統 | 無源 Polaris Spectra系統 | Polaris Vicra系統 |
| 精確性： | |||
| 范圍1.2： | 棱錐：0.25毫米RMS，擴展棱錐：0.30毫米RMS2 | 0.25毫米RMS | |
| AAK： | 0.35毫米RMS | 0.35毫米RMS | |
| 95％置信區間： | 棱錐：0.5 mm，擴展棱錐：0.6毫米 | 0.5毫米 | |
| 最大更新率3： | 60赫茲 | 20赫茲 | |
| 工作溫度4： | 10C℃至40℃ | 10℃至30℃ | |
| 跟蹤范圍： | 棱錐和擴展棱錐 | Vicra范圍 | |
| 數據通信接口 | |||
| 接口： | USB 1.1和2.0兼容，RS-232或RS-422與SCU | USB 1.1和2.0兼容 | USB 1.1和2.0兼容 |
| 最大數據速率： | 每秒1.2 MB | 每秒1.2 MB | 每秒1.2 MB |
| 工具 | |||
| 工具類型： | 無源，有源無線，有源 | 無源，有源無線 | 無源，有源無線 |
| 工具最大數量： | 多達15個無線工具（最多6個有源無線），視圖中最多32個無源和32個有源標記，多個多9個額外的有源工具 | 多達15個無線工具（最多6個有源無線），視圖中最多32個無源和32個有源標記 | 多達6個工具（最多1個有源無線），視圖中最多32個無源標記 |
| 每個工具的最大標記數量： | 6 個單人臉/20個多人臉無源或有源無線工具；20個有源工具 | 6個單人臉/20個多人臉無源或有源無線工具 | 6個單人臉/20個多人臉無源或有源無線工具 |
| 工具更改： | 有源為自動；有源和無源無線為軟件控制 | 軟件控制 | 軟件控制 |
| 電源 | |||
| 電源要求： | 100/120/220/240 VAC，?50/60赫茲，0.5 A | 100-250 V AC?50/60赫茲，1 A | 100-250 V AC?50/60赫茲，1 A |
| 激光 | |||
| 定位激光器： | 2級激光，波長 - 635納米，最大輸出 - 1毫瓦 | 不適用 | |
| 認證 | |||
| Polaris系統的設計和測試符合下列電氣安全和電磁兼容標準： | |||
| 電氣安全： | EN 60601-1:2006 +AC:2010 / IEC 60601-1:2005 +C1:2006 +C2:2007 ANSI/AAMI ES60601-1:2005 +C1:2009 +A2:2010 CAN/CSA-C22.2 No. 60601-1-08 | ||
| 電磁兼容性： | EN 55011:2009 +A1:2010 / CISPR 11:2009 +A1:2010 FCC Title 47 CFR, Part 15 (2010) ICES-001, Issue 4 (2006) EN 60601-1-2:2007 / IEC 60601-1-2:2007 (Modified) JIS T 0601-1-2:2002 | ||
| 機械規格 | |||
| ? | 混合Polaris Spectra 系統 | 無源 Polaris Spectra 系統 | Polaris Vicra 系統 |
| 定位傳感器 | |||
| 尺寸（LxWxH）： | 613毫米x 104毫米x 86毫米 | 273毫米x 69毫米x 69毫米 | |
| 重量： | 1.9公斤 | 0.80公斤 | |
| 安裝： | 通過4個M4 x 0.7毫米間距x 8.7毫米深的螺紋加固，后部安裝 | 1/4″通過3個M3 x 0.5毫米間距x 6.5 mm間距深的螺紋孔螺紋三腳架安裝或加固，后部安裝 | |
| 主機USB轉換 | |||
| 尺寸（長x寬x高）： | - | 88毫米x57毫米x39毫米 | 88毫米x57毫米x39毫米 |
| 重量： | - | 0.35 kg | 0.35 kg |
| 安裝： | - | 自由站立或通過3個M6 x 1 mm間距x 3毫米深的螺紋孔加固，位于安裝腳中 | 自由站立或通過3個M6 x 1 mm間距x 6毫米深的螺紋孔加固，位于安裝腳中 |
| 系統控制單元（SCU） | |||
| 尺寸（長x寬x高）： | 231毫米x 220毫米x 88毫米 | - | - |
| 重量： | 3.5 kg | - | - |
| 安裝： | 自由站立或通過底部或側面4個M4x0.7毫米間距x7.0毫米深的螺紋孔加固。SCU底部的橡膠腳墊可以移動到SCU側面的螺紋孔。 | - | - |
| 頻閃儀工具 | |||
| 尺寸： | 182 mm x 102 mm x 35 mm | - | - |
| 重量： | 0.4 kg | - | - |
| 安裝： | 自由站立或通過底部2個M3×0.5間距×5 mm深的螺紋孔加固 | - | - |
| 120℃下每個位置平均使用30個樣品，基于來自跟蹤范圍內的超過900個位置的一個單一標記物。 2 基于總的范圍標尺的精確性。3 根據不同的工具組合而不同，最高頻率為60赫茲。4如果主機USB轉換器（HUC）位于病人的附近，可由病人觸碰。工作環境溫度范圍為+10℃至+ 30℃。如果HUC不在病人的周圍，系統允許的工作環境溫度范圍為+10℃至+40℃。電源給藥前在所有工作條件下必須不能位于病人附近。 | |||
::應用范圍::
適用于計算機輔助療法、種植牙、耳，鼻，喉和手術、集成醫療機器人、神經外科、骨科、PET程序、圖像引導放射治療（IGRT）、脊柱外科、經顱磁刺激等諸多領域。
::技術特征::
::資料下載::
