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::產品概述::
PST Base HD高清近場光學跟蹤器
PST Base HD是近場光學追蹤PST Base的優質版本，專為用于在桌面或模擬器設置中進行高精度追蹤而設計，也可用于機器視覺領域。
歷經12余年的時間，我們一直在為市場提供尖端的光學追蹤，PST Base HD則是更進一步。除了擁有PST Base的所有優點之外，HD版本還可以在更大的測量容積內追蹤物體，并具有更高的精度，且幀速率高達200Hz。
什么情況下需要PST Base HD?
當用戶需要在20厘米到幾米之間的距離的廣泛區域內進行高精度追蹤時，PST Base HD是理想的解決方案。?PST Base和PST Base HD對比如下：
::產品規格::
? 最小追蹤距離: 20厘米
? 最大追蹤距離:?至少3米
? 無風扇，無噪音
? 無校準的緊湊型條形跟蹤器
? 紅外閃光燈可調
? 與外部系統同步
? 可調幀速率高達200 Hz
規格 | PST Base HD高清近場光學跟蹤器 |
| 性能 | |
精度 | 位置: < 0.5 mm? ?RMSE; 方向: < 1 deg RMSE 2 |
延遲 | 15-25毫秒（取決于快門時間和濾鏡設置） |
刷新率 | 最大可達200 Hz |
最小追蹤距離 | 20厘米 |
| 最大追蹤距離 | 3米 |
| 視場角 | 75°水平，70°垂直 |
預期用途 | 推薦用于小而緊湊的空間內 (例如使用模擬器、桌面型) |
適用性 | |
安裝設置 | 即插即用 |
校準 | 已預先校準 |
初始化定義 | 一鍵點擊操作-包含專用工具 |
6自由度追蹤所需追蹤器數量 | 1個；每臺PST Base都為完全6自由度動作追蹤 |
設備校正 | 操作簡便快捷，只需幾秒鐘 |
使用環境 | 正常室內照明條件下 |
照明度 | 集成紅外LED照明（波長850nm）;在?PST軟件包5.0?中內光照明完全可調節 |
操作溫度 | 15 - 35 攝氏度 |
設備與標記點 | |
目標物數量 | 至少15個獨立的6自由度物體。例如：頭部和主體同時進行追蹤 |
標記點 | 被動式(反光平面和球體) --主動式 (LED) |
設備創建 | 簡易流程: 在幾秒鐘內標記、瞄準并使用新設備 |
接口 | |
處理器 | ? 多數情況下無需額外的處理單元 ? 建議使用power booster(電力增強器單元）進行多臺PST追蹤器設置或聯網訪問 |
追蹤應用 | PST軟件包5.0?(每臺PST tracker都包含 license) |
客戶操作系統 | Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10). (32/64 bit) HD 版本可用于Linux操作系統 （64 bit） |
軟件接口 | ? 追蹤器帶有易用的C/C++ SDK，同時綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd2, ? Dtrack emulation接口, 數據導出為.CSV |
硬件接口 | 需要兩個USB 3端口，每個端口均為全寬帶，功率最小2.7瓦，最大5瓦 |
輸出 | 定位坐標(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣 |
同步 | 硬件觸發輸入和輸出 |
硬件 | |
重量 | 約1.0 kg |
尺寸 | 長31 x寬 6 x 高14 cm 與Base相同 |
安裝 | 1/4“-20 UNC 三腳架安裝點 |
電源 | 輸出9V,40W. 輸入100-240V,50-60Hz |
耗電 | 最大12W |
測量區域配置
視野或測量體積是可以跟蹤標記的區域。 PST Base HD可以使用三種不同的鏡頭尺寸：3.5mm，4.5mm和8.5mm。該決定取決于用例的特定要求。 下圖顯示了每個選項的PST Base HD的視野。
測量容積為可追蹤的已標記設備的區域, 請見下圖:
PST Base HD 視域為3.5 mm 鏡頭 | PST?Base HD?視域為4.5 mm 鏡頭 | PST?Base HD?視域為8.5 mm 鏡頭 |
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::資料下載::
