::產品概述::

Realman RM65-B 六自由度超輕量仿人機械臂

RM65-B為睿爾曼公司自主研發生產的六自由度標準版機械臂，一體化結構的控制柜與機械臂總重量7.2KG，額定負載達到5KG，峰值負載可達9KG，工作半徑達610mm。

機械臂（含控制器）重量：7.2kg

額定負載：5kg

工作半徑：610mm

重復定位精度：±0.05mm

優勢特點：

靈活部署

超小體積，機械臂最大直徑11.5cm，機座安裝尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安裝空間要求，更方便靈活。

系統開放

開放的API函數庫，支持C/C++/C#/Python編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統及多種通訊協議。

一體化模塊化

一體化、模塊化設計，拆裝更便捷，維護成本低，效率更高。

安全靈敏

靈敏的拖拽編程，可完整復現拖動軌跡；可設定防護等級，碰撞達到力矩上限，機器臂及時停止，避免人或設備收到傷害。

集成控制器

無傳統控制柜，將控制器與機械臂完美融為一體。

超低頻率

直流24V供電，可適用于移動電源，在滿負載情況下最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W，可應用于多種場景。

無線便捷互聯

智能終端可通過有線和無線連接控制機械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。

應用場景

機械臂適用于，3C行業、展會展覽、工業生產、康養等領域。

::產品規格::

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