::產品概述::
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endorphin? 是游戲動畫界里的第一套自動化 3D 角色動態模擬生成軟件。這套軟件的核心技術不同于一般的動畫資料庫、而是讓 3D 角色產生具有思想的互動行為，依照計算生物的復雜行為方式與運動方式，可以依所設置的狀況自行產生極為真實的動態資料。例如可以在這軟件里將兩個足球員拉近彼此的距離，其中一位球員會依照自身的行為方式自動攔截對方，并自行出手拉住對方的大腿試圖將其撲倒。

endorphin 軟件運行原理，是根據英國牛津大學長期在人工智能、人體生物力學的研究基礎下，賦予虛擬角色真實的生物動作模擬。傳統上，要做出動畫中人物走路的畫面，通常都需要仔細描述每個路徑走法、或是通過 Motion Capture 演員擷取輸入動作資料，然而這種方式不僅太繁瑣也需要高昂的開發成本。endorphin 首創運用基因演算法，把重力和人物的肌肉結構都設置好關連之后，通過類神經網絡來控制肌肉的運動，教導人物角色自動演算出逼真的動作反應。

endorphin 可以說是完全依照使用者的需求而設計，以直覺的方式在即時演算的環境下工作，只要一改變參數或是調整行為方式，endorphin 便能立即的呈現調整后的結果，這樣不僅結省了大量的時間與成本，而且能取得遠比一般動作捕捉器完美而無雜訊的動態資料。

endorphin 支持多種主流動畫軟件的文件格式，甚至是 Vicon 動作捕捉器所采用的標準格式，不但可以完全結合在原有的手調動畫或真人所錄制動作的制作流程里，而且不需要改變原有的角色骨架系統。在擁有令人驚艷的智慧型功能與完美的動態品質之下，endorphin 提供了一個革命性的 3D 角色動態生成器。

重點效益：

即時的創建人物動畫endorphin 將 AI 應用到人體生物力學的模擬當中，你可以即時的調整動畫、創建兩個打斗的動畫只需要要短短幾分鐘的時間，而真實的足球射門動作亦可以很快的完成。

產生完整乾凈的動態資料
比起一般的 Motion Capture，endorphin 將可產生毫無瑕疵與抖動的動態資料，不需要做任何后續清除雜訊資料的程序，可節省大量的制作時間和成本。

延伸利用已有的動畫資料
endorphin 能輸入現有的動畫數據、包含 Vicon 動態捕捉器的所捕捉的動態資料，自動平滑處理現有與 endorphin 兩者之間的過渡動畫。

完成 Motion Capture 不可能完成的任務
某些極其危險的動作不可能由 Motion Capture 的演員來做，而 endorphin 的演員是虛擬的，能模擬任何危險情況下的動畫，比如高空跳樓、撞擊等效果。

角色特性模擬

高度逼真的生物力學模擬

• 根據人體測量學的資料定義角色的每個部位方向與關節運動的限制
• 與英國牛津大學研究單位合作，逐步擴增新的生物力學與行為資料
• 加快 110％ 速度的優化模擬（新增功能）

可呈現角色與環境互動的真實物理屬性

• 虛擬角色與環境的物件以及固定物的真實碰撞
• 堅固耐用、快速精密的物體動力學引擎

支持完全自創的角色（新增功能）直覺式調整工具，可改變角色的外型、體態與尺寸，完全配合使用者客制的角色模型

可同時執行多角色

• 同時多角色即時的互動
• 角色擁有各自的行為方式、姿勢與動態捕捉器的動作等資料

提供多種可調式的行為參數

• 使用者可以通過直覺式使用者介面調整多種的行為參數，例如可以賦予角色匆匆忙忙的行為等等

獨創的自發行為動作系統（Active Posing?）

• 讓使用者定義角色的動作中，每個動作姿勢是正確可信以及流暢的
• 簡易的調節連續動作中，每個動作姿勢順暢的融合

專利的動作對位技術（Dynamic Retargeting?）

• 運用 endorphin 獨家專利的動作對位技術，能輕易的將所輸入的動作映象與對位到角色身上

可支持附有道具的角色

• 能完全支持附有道具配件的角色，例如角色穿的墊肩、盔甲、曲棍球桿
• 所有的道具都能呈現真實的物理運動，而且能輸出完整的動態資料

表面的碰撞模擬

• 可置入動畫軟件所編輯的物件動態資料進行碰撞模擬 ( 例如運輸工具、車輛等等)

可分離個別部位

• 能控制身體部位與道具物件作分離的動作
• 身體部位與道具物件作分離的動作時，可個別設置觸發時間點

高次數的動態模擬

• 增強且準確的模擬，提升慢動作時的重播以及更多精準碰撞模擬

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編輯方式?以事件觸發的方式進行編輯

• 時間軸中提供完整的行為事件控制，包含行為模組、力量和周邊環境設置等

多重軌道的時間軸功能

• 增強的時間軸與多重角色的特色能力
• 多軌的時間軸可以方便隨時增加事件
• 可直接在時間軸上設置多種行為的層級與優先順序

多層次的行為編輯方式 （新增功能）

• 可同時賦予多個行為在身體的不同部位

關節編輯工具

• 可以圖形化方式編輯從動畫軟件所輸入的角色關節系統

力道調整工具

• 可直接對角色的各個部位施予不同的力道
• 可調整力道的方向、力量大小和碰撞的位置及面積
• 在一個文件中無限制的提供力道數量

環境建置工具

• 可直覺而快速的制作環境物體表面的碰撞設計
• 可精確地編輯物件的大小參數

互動式的關鍵影格預覽功能?
快速的即使預覽前一動作的模擬

可保留逆向關節運動的資料?
可選擇性的保留動畫軟件所設置的逆向關節運動資料，包含完整的碰撞偵測、慣性以及角色關節轉動與方向的限制設置

圖形化使用者介面

直覺式的圖形化使用者介面:
使用一般動畫軟件標準與慣用的圖形介面，讓設計人員容易上手

攝影機追蹤功能:
攝影機可追蹤場景中的任何物件，甚至角色身上的特定部位

多種的播放速率:
可由使用者設置 播放速率 ，呈現優質的查看效果

加入 OpenGL 即時演算方式:
可在軟件中利用 OpenG L 方式，提供即時的 3D 預覽

熱鍵編輯器
可加入與編輯常用的工具與按鈕，可設置成慣用的動畫軟件熱鍵，提高整體的工作效率

全方位的文件支持

可輸入與輸出多種軟件的動態資料

• 所輸入的文件可完整保留動畫軟件原有的人工智能與動態資料的設置
• 可輸出多種規格的動態資料

支持文件格式

• 3ds Max / Character Studio : . csm
• Acclaim : . amc / . asf
• Biovision : . bvh
• FBX : . fbx
• Softimage : . XSI
• 動態捕捉系統 Vicon 動態資料格式 : V and VST

影片動畫輸出：
可直接在 endorphin 軟件中輸出成標準的 AVI 文件

攝影機的輸入（新增功能）：
可輸入動畫軟件里的攝影機動態至 endorphin 中使用

影片底圖功能（新增功能）：
可直接在 endorphin 窗口中播放 AVI 檔的動畫作為底圖，用來方便調整角色的位置與動態

與多媒體文件管理系統整合（新增功能）：
可與 Avid? 、 Alienrbrain? 、 Perforce? 等軟件整合

使用單位：?
Sony Computer Entertainment，Namco，Mill，Bournemouth University，Filmakademi...

endorphin 2.0 新增功能：

• 提供多階層的混合行為編輯
• 提供 人性化的使用介面
• 可 整合 Avid? Alienbrain? 專案管理軟件
• 可 整合 Perforce? 軟件
• 新增與強化行為模組群
• 完全的客制化特色
• 動作事件
• 可置入動畫軟件中的 攝影機與路徑
• 可置入 AVI 文件于工作窗口的背景
• 最佳化模擬（可加快 110 ％ 的運算速度 ）
• 支持 Softimage 與 Vicon 文件
• Auto-retarget
• 自訂的模擬動態素材

軟件特色：

人工智能

先進的肌力控制器
使用 Natural Motion 公司的專利技術 --- 人物動態技術（A.C.T., Active Character Technology?）發展的生物力學控制結構

搜集廣泛的人工智能行為資料

• 研究與搜集真實世界生物的人工智能與行為反應
• 廣徵游戲開發商與專業工作室意見，新增修訂多種生物的行為資料

擴充式的行為模組資料庫未來可以逐步擴增新研發的生物行為資料至 endorphin 的行為資料庫里

::應用范圍::

適用于電影、電視節目、商業廣告、法庭案情重建、工業科學以及建筑模型等諸多領域。

::技術特征::

• 提供多階層的混合行為編輯
• 可直接在 endorphin 軟件中輸出成標準的 AVI 文件
• 可輸入與輸出多種軟件的動態資料
• 可加入與編輯常用的工具與按鈕，可設置成慣用的動畫軟件熱鍵，提高整體的工作效率
• 可在軟件中利用 OpenG L 方式，提供即時的 3D 預覽
• 攝影機可追蹤場景中的任何物件，甚至角色身上的特定部位
• 多重軌道的時間軸功能
• 編輯方式 以事件觸發的方式進行編輯
• 獨創的自發行為動作系統（Active Posing?）
• 可呈現角色與環境互動的真實物理屬性
• 即時的創建人物動畫