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::產品概述::
Geomagic Phantom Premium3.0/三自由度力反饋設備
Geomagic Phantom系列產品中最大的工作空間及最高力度，同時提供廣范圍的力反饋工作區、各種運動范圍和變剛度。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉近似手部移動的運動范圍，能夠滿足生產驗證、機器組件的可視化、醫學研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應用的需求。
三類模型構成Premium觸覺設備產品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設計具有不同的運動范圍和規格標準，但均為最大耐用性的構造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0觸覺設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。該設備包括了一個被動手寫筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。Premium 1.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5設備可以提供一系列繞肘部旋轉接近小臂的運動范圍。Premium 1.5設備包括了被動式的鐵筆和萬向節套管，可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋。可編程萬向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設備也可用，包括一個內置的齒輪箱選項，提供了更大的力量。指套附件當前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0設備可以提供一系列繞肩部旋轉接近手臂的運動范圍。Premium 3.0設備包括了一個指套或萬向節把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應和3個自由度的力反饋?？删幊倘f向節鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應（繞X,Y,Z軸的旋轉）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節把手（需單獨購買）。Premium 3.0設備通過并口（EPP類型）與PC連接。
PremiumPremium功能
通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設備還可配備備選件7自由度末端效應器，提供捏合功能。
::產品規格::
| 規格 | Geomagic Phantom Premium3.0/三自由度力反饋設備 |
| 工作空間： | 33 W x 23 H x 16 D in；(838 W x 584 H x 406 D mm) |
| 活動范圍： | 以腕關節為軸的手部運動 |
| 位置分辨率： | > 1000 dpi ~0.02 mm |
| 最大輸出力(標稱位置)： | 4.9 lbf/22 N |
|
強度： |
5.7 lbf in-1 |
| 力反饋： |
x, y, z |
| 位置傳感/輸入： | x, y, z,搖擺、傾斜、旋轉 |
| 接口： | 并行端口 |
| 可選的端效應物： | Encoder gimbal |
::應用范圍::
適用于商業、醫療、研究、教育、3D建模和設計、手術培訓、虛擬裝配、虛擬樣機、維護路徑規劃、遠程操作和分子模擬等等領域。
::技術特征::
::下載資料::
